セミナーコード：20090223　　　このセミナーの受付は終了しています

★本セミナーでは、 　・ＰＩＤ制御を基礎から学びたい方。 　・業務上、何らかの形で制御に携わっている方。 　・ＰＩＤ制御に関する知識が必要になられる方。 　上記のような方を対象に、各種工場・プラント及び装置の最適な制御のため、エンジニア 　に必要とされるＰＩＤ制御に関する基礎知識と実際の適用ポイントについて、経験豊富な 　江木教授に事例をまじえ、わかりやすく解説頂きます。

エンジニアのためのＰＩＤ制御技術

●講　師	帝京平成大学　現代ライフ学部 情報サイエンス学科　教授 (元)千代田化工建設(株) エンジニアリング技術センター　所長 計測制御学会 計測制御エンジニア会　会長	江木紀彦　氏
	＜講師紹介＞ 昭和39年、東京大学工学部計数工学科卒業。 41年、同修士課程修了。 同年4月、千代田化工建設(株)入社。 約20年の間に、計装エンジニアとして国内や海外の 石油精製プラント・大型化学プラント・各種化学プラントの 計装設計、工事監督や大型石油精製プラント建設の プロジェクトマネジャーを経験。 以降、制御システム部長、エンジニアリング技術センター所長、 ＩＴ推進本部長など歴任。 平成11年6月、ＩＴエンジニアリング(株)代表取締役社長就任。 平成15年6月、同社退社。 平成15年4月より、帝京平成大学現代ライフ学部 情報サイエンス学科（旧：情報学部情報工学科）勤務。 臨床工学コース主任教授。 計測自動制御学会会長（平成12年度）、 同学会フェローおよび計測制御エンジニア。 日本計装工業会中央審査委員（認定計装士の認定試験の審査）、 経済産業省計量行政審議会計量標準部会委員、 ＮＰＯ法人危険管理士会副代表理事など在任中。
●日　時	２００９年　２月　２０日（金）　１０：００〜１６：００
●会　場	東京・新お茶の水・総評会館・４Ｆ・４０４室　　》》 会場地図はこちら 《《 ※急ぎのご連絡は(株)技術情報センター(TEL06-6358-0141)まで！！
●受講料	４９,９８０円（１名につき） （同時複数人数お申込みの場合１名につき４４,７３０円） ※テキスト代、昼食代、お茶代、消費税を含む
●主　催	(株)技術情報センター

■セミナープログラム■

−講師からのメッセージ− 　「ＰＩＤ制御で歴史を読む」（中央大学理工学部故大前 力教授）によればＰＩＤの制御動 作は、織田信長、豊臣秀吉、徳川家康になぞらえられるそうである。では誰がどの動作に対応 するであろうか。 　石油精製などの大型プラントでは、一つの制御システムには数百の制御ループが組み込まれ ているが、その９割程度はＰＩＤ制御である。しかもその制御パラメータは適当に設定された まま使用されていて、さしてプラントの運転に支障はない。勿論適切にまたは最適に設定（チ ューニング）されていれば、更によい運転となる。どうしてそうなのかが納得できる講習会と したい。

�T．エンジニアに必要なＰＩＤ制御の基礎と関連する知識 　１．ＰＩＤ制御の基本的な考え方　〜制御するということ〜 　　(1)制御の対象 　　(2)制御の方法・種類 　　(3)制御の手段 　　(4)系の動特性 　　(5)制御ループとは 　２．ＰＩＤの本質 　　(1)現在→Ｐ動作、過去→Ｉ動作、未来→Ｄ動作 　　(2)人間の行為との比較 　　(3)偏差、修正 　３．ＰＩＤ調節計 　　(1)どのようにしてＰＩＤ調節計は発明されたか 　　 〜空気式ＰＩＤ調節計の発明、空気、電子へそしてコンピュータへ〜 　　(2)調節計はどのように制御しているか 　　(3)機能と構成 �U．エンジニアのためのプロセス制御へのＰＩＤ適用法 　１．プラント特性と制御目的に応じたＰＩＤ適用の考え方 　２．制御方法 　　(1)ＰＩＤチューニング 　　 〜誤差の最小化、行き過ぎ量の評価、関数のチューニング〜 　　(2)外乱 　　 〜外乱応答の改善、外乱抑制〜 　３．操作手段 　　(1)調節弁 　　 〜調整・操作のポイント〜 　　(2)可変速電動機 　　 〜高効率運転のポイント〜 　４．変形ＰＩＤ制御 　　〜Ｉ−ＰＤ制御、２自由度ＰＩＤ、コンピュータソフトのＰＩＤ〜 　５．内部モデルを用いたＰＩＤ制御 　６．ＰＩＤの実装置への適用例 �V．質疑応答

−名刺交換会− セミナー終了後、ご希望の方はお残り頂き、参加者間での名刺交換会を実施させて頂きます。

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